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此外,在至少一此類實施例中,連接774可包含至少一左旋螺紋且經結構設計以承受1800kN至2300kN之間之一拔出負載。 如圖9b中所展示,軸承910包含一固定部分912及一可轉動部分914。 就此配置而言,在一些實施例中,軸承910之固定部分912可耦合至繫繩環架總成730。 心軸920可耦合至軸承910之可轉動部分914且可相對於軸承910之固定部分912轉動。 繫繩的島嶼 繫繩的島嶼 例如,在一些實施例中,一後軸承總成可將心軸920可轉動地耦合至繫繩環架總成730。 此外,在至少一此類實施例中,繫繩環架總成730可包含該後軸承總成。

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在此等實施例中,控制系統660可經結構設計以在該滯後模式中操作驅動機構650。 再者,在一些實施例中,可期望繫繩420之扭轉實質上為零。 驅動機構650可耦合至繫繩環架總成542,且繫繩420可穿過驅動機構650。 在一些實施例中,驅動機構650可包含一馬達(例如一伺服馬達)及一軸承。 驅動機構650可經由至繫繩之一直接連接或經由耦合至繫繩420之一組件之轉動而使繫繩420圍繞沿長軸426之其中心線主動地轉動。

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在一些實施例中,控制系統760可耦合至馬達830且經結構設計以操作馬達830來控制繫繩720之一扭轉。 例如,在一些實施例中,控制系統760可經結構設計以操作馬達830來引起驅動機構800在參考圖6b所描述之前導模式中操作。 再者,在一些實施例中,控制系統760 可經結構設計以操作馬達830來引起驅動機構在參考圖6b所描述之滯後模式中操作。 圖5根據一實例性實施例描繪經由繫繩420而耦合至一地面站510之飛行器330。 繫繩的島嶼 參考圖5,地面站510可包含一絞車卷筒512及一平台514。

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如本文中所提及,飛行器230可包含電力產生/轉換組件236。 繫繩的島嶼 在各種不同實施例中,電力產生/轉換組件236可呈各種不同形式。 例如,電力產生/轉換組件236可包含一或多個發電機,諸如高速直驅式發電機。 此外,在至少一此類實例中,該一或多個發電機可依可超過60%之一利用率以每秒11.5米之全額定功率風速操作,且該一或多個發電機可產生自40千瓦特至600百萬瓦特之電力。 繫繩的島嶼 例如,電力系統234可包含用於將電力提供至飛行器230之一或多個電池。 該馬達可經結構設計以經由一鏈條及鏈輪總成而使該心軸及該繫繩轉動。 在實例性實施例中,一系統可包含一繫繩、一繫繩環架總成、一驅動機構及一控制系統。

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例如,繫繩420、繫繩環架總成542之連接、以及其他連接可如相對於圖5所描述。 繫繩的島嶼 繫繩的島嶼 位於繫繩420與繫繩環架總成542之間之一轉動組件544可允許繫繩420圍繞繫繩420之長軸426轉動(如圖4a至圖4c中所展示且如相對於圖4a至圖4c所描述)。 在一些實施例中,繫繩420之至少一部分可穿過轉動組件544。 再者,在一些實施例中,繫繩420可穿過轉動組件544。 進一步言之,在一些實施例中,轉動組件544可包含一固定部分544a及一可轉動部分544b,例如,可轉動部分544b呈一或多個軸承及/或滑環之形式。

就此配置而言,可主動地控制繫繩420在飛行器330之側風飛行期間之扭轉量。 在一些實例中,連接662可包含一有線連接或一無線連接。 繫繩的島嶼 該系統可包含一繫繩,其包含一繫繩遠端、一繫繩近端及至少一絕緣電導體。 進一步言之,該系統可包含耦合至該繫繩環架總成之一驅動機構。 進一步言之,該系統可包含一控制系統,其經結構設計以操作該驅動機構來控制該繫繩之扭轉。 例如,在一些實施例中,軸承910可包含一球形推力滾子軸承。

再者,在一些實施例中,由耦合至該驅動機構之該控制系統控制該繫繩在側風飛行期間之該扭轉量可涉及:在一前導模式中操作該驅動機構。 進一步言之,在一些實施例中,由耦合至該驅動機構之該控制系統控制該繫繩在側風飛行期間之該扭轉量可涉及:啟動及停用該驅動機構。 馬達可經結構設計以使心軸及繫繩720經由其他總成而轉動。 例如,在一些實例中,馬達可經結構設計以使心軸及繫繩720經由一皮帶及皮帶輪總成而轉動。 在一些此等實例中,該皮帶及皮帶輪總成可包含經由一皮帶而耦合至一從動皮帶輪之一驅動皮帶輪。 再者,在一些實例中,馬達可經結構設計以使心軸及繫繩經由一齒輪總成而轉動。 此外,在一些此等實例中,該齒輪總成可包含經由一或多個耦合 齒輪而耦合至一從動齒輪之一驅動齒輪。

1964年成立的FARC,一開始以哥倫比亞共產黨的武裝分支為身分,在山區與偏鄉地區展開游擊作戰。 在當時的冷戰氛圍下,FARC的「武裝革命」也獲得了蘇聯與古巴從中支持,持續與立場右傾、偏向美國與富人的中央政府作對。 在那個高架橋下的三角地帶畫畫,到底有多少人經過也無從計算,三邊湧流的車道將我與對岸的陸地分隔開來,兩側的斜坡上行人穿越如梭,我站在鷹架上,遠眺中有數不盡的混亂傾軋哀愁與喜劇。 人們看我如戲,我看人們也如戲,有人吹哨有人招手,有人穿過來與我握手致意,有人送上食物,還有人來坐著看了半晌,只有三個人我每天遇見。 繫繩的島嶼 如果您喜歡潛水,因為在海裏不僅有各種漂亮的魚類而且還有各種珊瑚礁,因此這地方對您來說絕對會是個相當理想的潛水地點。 石垣島,是八重山群島中最著名的島嶼之一;是僅次於沖繩島和西表島的第三大島。

圖4a至圖4c根據一實例性實施例描繪一繫繩420之扭轉。 繫繩120及/或繫繩220可呈繫繩420之形式或在形式上類似於繫繩420。 參考圖4a,繫繩420包含一繫繩近端422、一繫繩遠端424,且一長軸426被界定為在繫繩近端422與繫繩遠端424之間延伸。 在所繪示之實例中,繫繩遠端424可耦合至一飛行器(圖中未展示),諸如飛行器330。

  • 例如,地面站210可經組態以使用Bluetooth來進行短程通信及依據一CDMA協定來進行長程通信。
  • 進一步言之,在一些實施例中,可依據包括某一時間段(諸如10年)之一使用壽命而設計軸承910。
  • 圖9a及圖9b根據一實例性實施例描繪一驅動機構900。
  • 例如,在一些實施例中,控制系統660可經結構設計以操作驅動機構650來控制繫繩420之扭轉。
  • 進一步言之,如圖11中所展示,從動組件1140可耦合至心軸1120且經結構設計以使心軸1120相對於軸承1110之固定部分1112轉動。
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